自己从中得到乐趣。
宋 朱熹《朱子全书》：“如曾点浴沂风雪，自得其乐。”
自得其乐主谓式；作谓语、定语、状语；含褒义。
1.李爷爷一个人在那里拉琴，自得其乐。
2.邀月对影，千古绝句，正面看似乎真能自得其乐，背面看，却极度凄凉。
3.在有限的钢琴上，我自得其乐，我过惯那样的日子。
4.她常常暗中作乐，自得其乐。
5.他独住一处，无忧无虑，自得其乐。
6.虽然他过的是箪食瓢饮的简朴生活，但他却自得其乐，感到生活很幸福。
7.他干的工作别人看着很枯燥，他却是自得其乐。
8.下岗后，他们两口子开了个小饭馆，生意还不错，倒也自得其乐。
9.善于娱乐，自得其乐。知足常乐，助人为乐。
10.自得其乐，善于娱乐，知足常乐，助人为乐。
怡然自得:形容安适愉快而自得其乐，满足的样子。
自得其乐:自己能从中得到乐趣。
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悠然是安闲舒适的样子；自得是内心得意，其乐是快乐。
悠闲自得其乐形容神态悠闲、心情舒适。无拘无束，安闲自得，逍遥自在，悠闲快乐，在平常的状况下悠闲、舒适、不紧张的神情。因为神态悠闲舒适所以快乐。
安然舒适自己能从中得到乐趣，心情舒畅。
两者的区别就在于它们的姿态不一样。自得其乐：自己找乐自己乐，这种人从根子上就是个乐天派，总是自己想办法让自己快乐起来，比如：他自得其乐地玩儿蝈蝈逗蟋蟀；知足常乐：一个人由于欲望不高，对追求的结果总在一种满足和快乐的状态，比如：他对能吃上饱饭就很满意知足常乐。