惭：羞愧。脸上没有一点羞愧的神色。
《新编五代史平话 唐史》：“若以爱民惜库物，遭大王杀死，仆见先王于地下，面无惭色矣。”
面无惭色作谓语、定语；指人不惭愧。
腹有诗书气自华,出自苏轼《和董传留别》: 粗缯大布裹生涯, 腹有诗书气自华。 意思是在简陋粗糙的物质条件下，如果能够读了很多书，人的气质自然就会充满光彩。
面无惭色去留轻，出自（宋)刘过《送王简卿归天台》：事可语人酬对易，面无惭色去留轻。
意思是：在人际交往中，把心里话明白地告诉别人是十分容易的，这样自己就会心胸坦荡的决定是离开还是留下来。
如果非要把两句诗组合到一起，应该是表现一种人生理想——腹有诗书，胸怀坦荡。