股：大腿；肱：手臂从肘到腕的部分。指辅佐帝王的重臣。比喻得力助手与亲信
明·冯梦龙《东周列国志》第44回：“但叔詹乃吾股肱之臣，岂可去孤左右？”
作宾语、定语；指助手与亲信
《史记•太史公自序》：“二十八宿环北辰，三十辐共一毂，运行无穷，辅拂股肱之臣配焉，忠信行道，以奉主上，作三十世家。”翻译：二十八宿列星环绕北辰，三十根车辐集于车毂，运行无穷，[辅佐帝王的重臣与此相当]，他们忠信行道，以奉事主上，作三十世家。
