箭：弓箭；虚：空。箭射得准，每发必中。形容箭术高明
《晋书·陶侃传》：“朱伺与贼水战，左右三人上弩给伺，伺望敌射之，箭无虚发。”
作谓语、宾语；形容办事有充分的把握
纪昌是一位神射手，射箭技术可以用箭无虚发，百发百中来形容。
纪昌学习射箭的故事记载于列子汤问篇，翻译过来就是甘蝇，是古代的一位射箭高手，他只要一拉开弓射击走兽，走兽就会倒地，射击飞鸟，飞鸟就会落下。总是能够做到箭无虚发，百发百中，甘蝇有个学生叫作飞卫，飞卫和甘蝇学习射箭，后来飞卫的射箭技法愈发的娴熟，已经超过了他的老师，后来又有一个叫做纪昌的，向飞卫学习射箭，飞卫向纪昌提出了很多的要求，首先是练习不眨眼睛，于是纪昌就躺到他妻子的织布机下，眼睛一直看着织布机下的脚踏板，来练习不眨眼睛的技术。其次是练习好视力，把小东西看得像大东西一样，不明显的东西，看起来像明显的一样。于是纪昌把一个虱子吊在窗户上，每天看着他，看了三年以后，纪昌发现看虱子居然像是看车轮那样大。这个时候纪昌开始用弓箭向虱子射击，结果一箭就穿过了虱子的中心。飞卫说纪昌已经学到了真正的射箭本领。
这个故事告诉我们，无论学习什么技术，都需要循序渐进，勤学苦练基本功才能有所收获。
从《三国演义》中的描述来看，罗贯中肯定是设定的吕布箭术更高了。辕门射戟的时候，吕布为了保住刘备，同时又能以武力威慑刘备和袁术两方势力，对于射中戟上小枝是志在必得的，也就是说吕布辕门射戟是有相当的把握的，并非运气使然，这一射书中强调是150步之外。
而黄忠的箭术在关云长战长沙的时候有过表现，一箭射中了关云长的盔缨，当时罗贯中通过关云长的心理活动给了黄忠百步穿杨的评价。
百步穿杨当然是百步之外射穿杨柳的叶子，虽然这只是一种泛泛的溢美之词，并不见得黄忠射中关云长的盔缨是在百步之外，但相比于吕布的150步之外射中戟上小枝这样具体强调的描写，罗老爷子显然更倾向于认为吕布的箭术更加高明。再有就是，《三国演义》中会对一些特别的事件发生或重要的人物出现时以“后世有诗赞曰”来再次强调或总结相关事件及人物。
在辕门射戟后有诗赞曰：“温侯神射世间稀,曾向辕门独解危。
落日果然欺后羿,号猿直欲胜由基。
虎筋弦响弓开处,雕羽翎飞箭到时。
豹子尾摇穿画戟,雄兵十万脱征衣。”
首、颔、颈联都在怒赞吕布的箭术，重要的事情强调三遍显然是起源于罗老的。
而黄忠战关云长之后有诗赞曰：“将军气概与天参,白发犹然困汉南。至死甘心无怨望,临降低首尚怀惭。
宝刀灿雪彰神勇,铁骑临风忆战酗。千古高名应不泯，长随孤月照湘潭。”
连百步穿杨都省了，可见在罗老的人物设定中，吕布的箭术是在黄忠之上的。
箭无虚发释义： 箭：弓箭；虚：空。箭射得准，每发必中。形容箭术高明。 [拼音][jiànwúxūfā] [出处]《晋书·陶侃传》：“朱伺与贼水战，左右三人上弩给伺，伺望敌射之，箭无虚发。”
箭无虚发是成语：
箭无虚发，成语，意为箭射得准，每发必中。形容箭术高明。
【词目】箭无虚发
【读音】jiàn wú xū fā
【释义】箭：弓箭；虚：空。箭射得准，每发必中。形容箭术高明。
【出处】《晋书·陶侃传》：“朱伺与贼水战，左右三人上弩给伺，伺望敌射之，箭无虚发。”