因车无路可行而悲伤，后指处于困境所发的绝望的哀伤。
《晋书 阮籍传》：“时率意独驾，不由径路，车迹所穷，辄痛哭而返。”
穷途之哭偏正式；作宾语；含贬义。
当年阮籍狂放不羁，怎么能够效仿他外出游行时，走到尽头就大声哭泣的行为呢？ 王勃所想表达的是：阮籍所处之世是乱世，而自己所处是盛世，所以自己应当积极进步，“不坠青云之志”，而不能像他那样学名士风流
穷途之哭与嵇康无关，与阮籍有关。
嵇康，字叔夜，谯国铚县人，三国时期著名文学家、思想家、音乐家，世称“嵇中散”，竹林七贤之一。嵇康通晓文学、音乐，反对名教思想，崇尚老庄，有作品《与山巨源绝交书》《琴论》《养生论》等传世。他曾先后任浔阳长、中散大夫等官职，司马氏掌权后，隐居不仕，拒绝出仕。
典故来源于《魏氏春秋》：“阮籍常率意独驾，不由径路，车迹所穷，辄痛哭而反。”《晋书·阮籍传》亦载其事，文字大致相同。
阮籍是竹林七贤之一，为人不拘礼俗，行不由径。“穷途之哭”本意是因车无路可行而悲伤，后也指处于困境所发的绝望的哀伤。