指清除君主身旁的亲信、坏人。
《公羊传 定公十三年》：“此逐君侧之恶人。”唐 李商隐《有感》诗：“古有清君侧，今非乏老成。”《新唐书 仇士良传》：“如奸臣难制，誓以死清君侧。”
清君侧作谓语、定语；指清除君主身旁的坏人。
皇权在历史的更迭中出现了很多问题，首当其冲的就是昏君误国，但是作为封建主义皇权思想根深蒂固的国家，人民并不会去思考皇上究竟给不给力，当皇上不给力时，往往会把国家的问题归咎于皇上身边的人。毕竟皇上是真命天子，怎么可能会犯错？那么肯定是有奸臣，奸妃，奸贼当道误君了，于是当皇权衰弱到一定程度时，清君侧就出现了，以清君侧的名义来站在道德制高点，师出有名的去控制分化皇权，所以清君侧往白了说是为了国家的发展，往黑了说是为了架空皇权，取得国家的控制力。
意思是：清除君主身旁的亲信、坏人，诛杀奸佞之臣。
《朱棣靖难檄文》
（明成祖朱棣 公元1399年）
盖闻书曰：不见是图。又曰：视远惟明。夫智者恒虑患於未萌，明者能烛情於至隐。自古圣哲之君，功业著于当时，声明传于后世者，未有不由于斯也。今事机之明，非若不见，而乃不加察，请得以献其愚焉。
我皇考太祖高皇帝，当元末乱离，群雄角逐，披冒霜露，栉沐风雨，攻城野战，亲赴矢石，身被创痍，勤劳艰难，危苦甚矣。然后平定天下，立纲陈纪，建万世之基。封建诸子，巩固天下，如盘石之安，夙夜图治，兢兢业业，不敢怠遑。不幸我皇考宾天，奸臣用事，跳梁左右，欲秉操纵之权，潜有动摇之志，包藏祸心，其机实深。刀构陷诸王，以撤藩屏，然后大行无忌，而予夺生杀，尽归其手，异日吞噬，有如反掌。且以诸王观之，事无毫发之由，先造无根之衅，扫灭之者，如剃草菅，曾何有然感动于心者！诸王甘受困辱，甚若舆隶，妻子流离，暴露道路，驱逐穷窘，衣食不给，行道顾之，犹恻然伤心，仁人焉肯如此？
夫昔我皇考广求嗣续，惟恐不盛，今奸臣欲绝灭宗室，惟恐不速。我皇考子孙，须几何时，已皆荡尽。我奉藩守分，自信无虞。不意奸臣日夜不忘于怀，彀满以待，遂造显祸，起兵见围，骚动天下，直欲屠戮然后已。谓以大义灭亲，不论骨肉，非惟杀我一身，实欲绝我宗祀。当此之时，计无所出，惟欲守义自尽，惧死之臣，以兵相卫，欲假息须臾，然后敷露情悃，以祈哀愍，冀有回旋之恩，滂沛之泽。书达阙下，左右不察，必求以快其欲。
古语云：困兽思斗，盖死逮身，诚有所不得已也。都督宋忠，集兵怀来，尅日见攻，乃率锐兵八千御之，兵刃才交，忠即败北，遂生擒之，全其首领，待之如故。当冀左右易心悔祸，念及亲亲，哀其穷迫，重加宽宥，使叔有更坐之望，下无畏死之心，如此则非特叔之幸，实社稷之幸。
昔者成周隆盛，封建诸侯，缔八百余年之基，及其后世衰微，齐桓、晋文成一匡之功。虽以秦楚之强，不敢加兵于周者，有列国为之屏蔽也。秦废封建，二世而亡，可为明鉴。今不思此，则宁有万乘之主，孤然独li于上，而能久长者乎？诗曰：'价人维藩，太师维垣，大邦维屏，大宗维翰，怀德维宁，宗子维城，无俾城坏，无独斯畏。'谨以是为终篇献。万一必欲见屠，兵连祸结，无时而已。一旦有如吴广、陈胜之窃发，则皇考艰难之业，不可复保矣。敷露衷情，不胜恳悃之至。苟固执不回，堕群邪之计，安危之机，实系於兹。
白话文：
书上说，一个人多次犯错误,结下的仇怨岂能在明处,应该在它没有表现时就提防。古人又说，看远才是明察秋毫,善听好话,才是耳朵灵敏。聪明的人在事情换没有发生时就会考虑到后果，明智的人能在事情中看到隐情。自古以来，圣明的君主，都是功业在当世就已经非常显赫，好名声也就会传到后世，历代贤明的君主都是这样。现在事情不清楚，并不是看不明白，而是没有深入调查，以至于人们把愚蠢的决定拿了出来。
先皇太祖高皇帝，在元朝末年那样一个乱世，与群雄逐鹿，披冒霜露，栉沐风雨，攻城野战，亲赴矢石，身上受到创伤，在艰难的处境中，危险和苦难并存。经过十多年的奋战，最终平定天下，建国立号，整顿朝纲，开创了我大明朝的万世基业。太祖高皇帝将诸位皇子分封到各地，以此来巩固天下，使得姜海山设计如同磐石一般稳固。太祖高皇帝勤于政事，兢兢业业，不敢稍有懈怠，希望天下大治。
太祖高皇帝不幸去世，新皇帝继位后，奸臣弄权，跳梁小丑在朝堂上意欲操控天下大事，包藏祸心。这些奸佞小人蛊惑皇帝裁撤诸位藩王，横行无忌，对各地藩王生杀予夺，流放罢黜，易如反掌。看诸位藩王，没有丝毫过错，就被这些奸臣以莫须有的罪名，斩草除根，一一剪除，让人们心生恐惧。诸位藩王甘心接受朝廷制裁，甘心为奴，妻离子散，被流放或被杀，在道路上被差役驱使，衣食无继，路上的行人见了尚且黯然伤神，仁慈的人们怎会做出这种事情？
昔日先皇太祖高皇帝广求子嗣，唯恐子孙不够繁盛，现在奸臣意欲灭绝先皇的子孙，还怕速度慢了。先皇子孙这样下去恐怕用不了多长时间就要灭绝了。我朱棣在自己的封地内，一向安分守己，自信没有过失。不想朝廷中的奸臣对我日夜惦记，伪造罪状，我被逼无奈，为保身家性命，只得起兵，以致于天下骚动，都想屠戮我全家性命。朝廷大军说是要大义灭亲，不论骨肉亲情，不但是要杀我一人，而且要灭我全家和燕国全军将士。在这种情况下，我实在是无计可施，只想着守住大义自尽，但燕国群臣和三军将士却不愿死，出兵抵御朝廷大军，并对我苦苦哀求，我无奈之下只得答应众人和将士们的请求。
古人说过：被困住的野兽还想逃脱，因为它们知道怕死，逃跑也是不得已。都督宋忠在怀来集结大军，不日就要攻到北平，我亲率八千精兵前去迎战，才刚交战，宋忠即全军溃败，生擒宋忠，待他仍和从前一样。我希望皇帝陛下及左右大臣们好好反思，凝集我们原是骨肉亲人，哀怜我也是被逼无奈，赦免我的罪过，使得四叔我有了重生的希望，燕国三军将士也没有了怕死的心思，皇帝陛下如果能够这样做，不仅仅是四叔我的幸运，也是大明江山社稷的幸运。
古代周朝之所以长盛不衰，就是因为大封诸侯，才有了八百年的国运，到了后世国事衰微，还有齐桓公、晋文公的匡扶之功。虽然秦国和楚国国力强大，但也不敢随意对周室用兵，因为有各诸侯国作为屏障。秦朝建国后，秦始皇废除分封诸侯的制度，所以秦朝只有两代就灭亡了，这就是历史上的明确的前车之鉴。现在大明朝廷不考虑这些历史事实，试想哪里有一国之君一个人高居庙堂之上，而国运能够长久的呢？诗经上说：“敬畏天的发怒警告，怎么再敢荒嬉逍遥。看重天的变化示意，怎么再敢任性桀傲。上天意志明白可鉴，与你一起来往同道。上天惩戒无时不在，伴你一起出入游遨。”现在我把这首诗献上。
万一朝廷和皇帝陛下一定想要杀我，那天下必将兵连祸结，永无宁日。一旦有像吴广、陈胜一样的人乘乱起兵造反，那太祖高皇帝历经千难万险创立的大明江山，就会不复存在了。
我朱棣把自己的恳切的心情都袒露无遗，希望皇帝陛下考虑清楚，如果决心与那些奸臣一样，那天下和万民的安危祸福，就系于皇帝陛下一念之间。
《朱棣靖难檄文》作者介绍
明成祖朱棣生于元至正二十年（1360年），明太祖朱元璋第四子，明朝第三位皇帝，年号永乐。
朱棣生于应天府（今南京），明朝建立后被封为燕王。就藩北平（今北京）之后，多次受命参预北方军事活动，两次率师北征，加强了他在北方军队中的影响。
建文帝即位后采取削藩政策，不仅监视朱棣，还欲调走他的军队。
建文元年（公元1399年）七月朱棣发动靖难之役，起兵攻打建文帝 。
建文四年（公元1402年）取得胜利，在南京称帝。
朱棣在位时，政治上改革机构，设置内阁；对外五次亲征蒙古，收复安南，并于东北设奴儿干都司，在西北置哈密卫 ，在西南置大古刺、底马撒、底兀刺等宣慰司，又设贵州承宣布政使司，巩固了南北边防，维护了中国版图的完整；多次派郑和下西洋，加强了中外友好往来 ，加强对南海的经营；还命人编修《永乐大典》，疏浚大运河 。
为加强对北方和东北地区的控制，永乐十九年（公元1421年）迁都北京 。在他统治期间明朝经济繁荣、国力强盛，文治武功都有了很大提升，史称永乐盛世。
永乐二十二年（公元1424年）八月，朱棣死于北征回师途中的榆木川（今内蒙古乌珠穆沁），享年六十四岁。
谥号体天弘道高明广运圣武神功纯仁至孝文皇帝，庙号太宗，葬于长陵。
明世宗时改谥为启天弘道高明肇运圣武神功纯仁至孝文皇帝，改庙号成祖。
明成祖通过他的征剿和对外的远征，完善了开国皇帝朱元璋的丰功伟绩，并使明朝的力量和影响达到了顶峰，恢复了儒家治国之术和重新建立起古代的政制，把帝国南北两部分统一起来从而为王朝奠定新基础的人，通过开国皇帝朱元璋和明成祖朱棣的努力，为明朝二百七十多年的统治打下了坚实的基础。
沫错清君侧出自《汉书》。诛晁错，清君侧，仅仅是刘濞起兵作乱的幌子。刘濞作为高帝刘邦哥哥刘仲的儿子，又能够带兵打仗，因此得到了高帝的赏识，后来被封为吴王。但是刘濞是不甘居人下之人，如高帝所言，有造反之气色，因此，高帝对刘濞的册封，就为日后的“七国之乱”埋下了祸根。
刘濞造反，在客观条件上也具有优势。吴国有出产铜的矿山，铜是古代铸币之物，有了铜矿就有了铸造国家货币的原材料，而刘濞又是一个不安分之人，于是就招募天下亡命之徒偷偷铸钱，并在东边煮海水为盐。钱为国家货币，盐为国家专营，加之不向朝廷纳税，刘濞这些举动已经表明他的反叛之举拉开了序幕。
岳飞起兵诛秦桧，岳飞完全有能力办到。并且当时岳飞有能力推翻南朝将赵构取而代之。岳飞没有这样干，岳飞确实值得人们敬重，值得以后各朝代当作典范！对当今人们的爱国之情产生深这影响。
岳飞母亲在岳飞背部刺下了“精忠报国”四个大字。岳飞是大孝子，起兵违背母亲教训，岳飞遵从母命，宁死不反朝庭！
赵构听信秦桧馋言，十二道金牌传唤岳家军搬师还朝。当时宋、金两军对峙，如岳家军撒退，当地百姓又要受兵灾。岳飞爱国爱民，爱兵如子。总想报国，宁肯只身回朝犯险，试图说服朝庭直捣黄龙府，一战安定国事。可惜朝庭昏庸，铸成千古憾事！南宋自折栋梁，难逃被灭亡！
岳飞以死表示忠心，是封建时代臣子的最崇高荣誉！是封建时代典范的忠臣！
岳飞如起兵反宋灭秦桧，将引发内战，当时代的百姓将陷入内战、外战之中。百姓已经很苦了，将会苦上加苦！
岳飞宁愿一人死，也不愿宋王朝内部互相残杀！品质高贵，世间少有！
岳飞以死报朝庭，以死报母亲和家人，以死报天下百姓！
封建时代的愚忠愚孝，影响中国几千年。
岳飞有精忠思想，但更多的是让天下百姓太平。
岳飞不诛秦桧，不想退兵丢失宋朝取得的成果，蒙冤被杀。陷害岳飞的人秦桧成就了最大的第一恶名:奸臣！
秦桧两个字就是奸臣的代名词！
第一，梁山没有明确的政治纲领，“替天行道”说白了就是弱势群体反抗的一种口号罢了，当政府“暂时”满足他们一部分人的诉求后就轻而易举瓦解他们；第二，领导集团压根底就没有远大的理想，如何会所谓的“清君侧”？我认为能成功的团队都是社会的精英阶层，他们考虑的不是利己而是利国；第三，顺便说下发展策略：如果梁山不归顺，先不停壮大自己，等待天下大乱“方腊起义”，也许会出现隋末或元末群雄争霸的格局，这时“清君侧”才是最好的出兵手段！
以岳飞的忠义，即便进城也当不了朱棣！