旋踵：旋转足跟，即后退。比喻不畏艰险，坚决向前。亦比喻极短时间内即死去。
《战国策 中山策》：“当此之时，秦中士卒，以军中为家，将帅为父母，不约而亲，不谋而信，一心同功，死不旋踵。”
死不旋踵作宾语、状语；指奋勇向前。
出自西汉·刘安的《淮南子·泰族训》：“墨子服役者百八十人，皆可使赴汤蹈刃，死不还踵，化之所致也。”
意思是：春秋战国之际的著名思想家墨子的学生有180人，他们都是不避艰险、奋不顾身、至死也不会回头的人物。
“踵”是脚后跟，“旋”是转向，“旋踵”的意思就是回头，“死不旋踵”就是死也不回头，到了黄河也心不死。
兼爱非攻是兼相爱，交相利。就是爱人，爱百姓而达到互爱互助，而不是互怨互损。死不旋踵就是坚持自己的这个（兼爱非攻）的主张，至死不悔
指在战场上奋不顾身，冲锋在前